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《东华大学》 2018年
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工业机器人防护服标准体系研究

周驰  
【摘要】:随着工业4.0和智能制造的不断推进,工业机器人的应用不断拓展,使用量也在加速增长。目前在工业机器人防护服领域内,我国现有产品无论在防护指标还是在使用性能上与国外先进水平尚有一定的差距。因此,建立一套适用的工业机器人防护服标准体系,并且利用该体系制定相关的产品标准,不但可以规范工业机器人防护服的生产,还能促进工业机器人防护服生产企业的健康、持续发展。本文通过工业机器人防护服的发展现状和产品特性得出工业机器人防护服产品标准体系的分类层次结构、神经路径结构和矩阵结构。然后通过对现有21个防护服产品标准的统计分析,将其分为高温、化学、静电三种类型,并分别从中提取特殊性能要求和通用性能要求。结合工业机器人防护服的现有特性和使用环境,对提取出来的6个高温类性能要求、12个化学类性能要求、8个静电类性能要求以及14个通用性能要求进行筛选后一共得到12个特殊性能要求和8个通用性能要求。使用同样的方法对其他描述性性能要求进行统计分析和筛选最终得到工业机器人防护服产品标准体系规范性技术要素的框架搭建。本文以高温类工业机器人防护服为研究对象,结合高温类工业机器人的使用环境,对4个高温性能要求和5个通用性能要求进行分析。对9个性能要求的测试标准进行汇总,并对相似标准的主要参数、适用范围和标准特点进行提取并横向比较。最后根据相应工业机器人防护服的使用要求、面料特点和标准内容等多方面因素进行综合考量得出每个性能要求中适合的测试方法。为高温类工业机器人防护服系列产品标准的制定提供规范性要素中测试方法的选择依据。本文以耐高温工业机器人防护服产品标准为研究目标,利用工业机器人防护服产品标准体系框架,结合高温类工业机器人防护服各项技术要求的测试方法,对两款耐高温工业机器人防护服使用的材料进行多项性能测试。最后以测试结果为基础结合标准编写的基本规则得出耐高温工业机器人防护服产品标准。
【学位授予单位】:东华大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TS941.731

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